Сидоренко О.С. Геометричне моделювання поведінки динамічних систем з нечіткими параметрами. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.01.01 - Прикладна геометрія, інженерна графіка. - Київський національний університет будівництва і архітектури, Київ, Україна, 2006. Дисертація присвячена удосконаленню одного з перспективних напрямків теорії керування, а конкретно, геометричному моделюванню систем керування нелінійними динамічними об'єктами з нечіткими вихідними параметрами. Для розв'язання цієї задачі застосовано графоаналітичний метод, який містить у собі, розробку алгоритму нечіткого висновку, складання бази знань поведінки системи, безпосереднє проектування IP-регулятора та унаочнювання форм його поверхонь поведінки, що одержані за допомогою різних методів дефаззіфікації. На підставі аналізу цих поверхонь виявляється вплив зміни окремих параметрів на поведінку системи та вибирається відповідний тип IP-регулятора, який спроможний забезпечити раціональне функціонування всієї системи IP-керування динамічним об'єктом. Головною перевагою такого підходу є те, що проектування системи IP-керування практично не залежить від математичної моделі об'єкту керування та її адекватності. Тобто реалізовано принцип геометричного моделювання, коли модель може не мати спільного з фізичною суттю явища, що досліджують. Основні положення дисертації підтверджується доведенням теоретичних тверджень та шляхом реалізації графоаналітичних алгоритмів процесу моделювання в середовищі програмного продукту MatLAB. Результати роботи впроваджено на АТЗТ "Важпромавтоматика", та у навчальному процесі кафедри НГТ НТУ "ХТО", що підтверджується довідками про використання запропонованої методики. Ключові слова: геометричне моделювання, наочність, динамічна система, нелінійні зміни, нечітка логіка, теорія нечітких множин, система ІР-керування, регулятор, поверхня поведінки, система позиціювання.