Писаренко Ю.В. Віртуальне проектування інтелектуалізованих роботів для розвідки і нейтралізації небезпечних екологічних подій. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.06 - автоматизовані системи управління та прогресивні інформаційні технології. - Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України, Київ, 2006. Дисертаційна робота присвячена розробці наукових основ компонент інформаційних технологій (математичне, алгоритмічне та програмне забезпечення) віртуального проектування інтелектуалізованих роботів для до розвідки та нейтралізації небезпечних екологічних подій. У роботі запропоновано створити технопарк інтелектуалізованих роботів, для чого розроблено універсальні принципи структурування класів небезпечних екологічних подій та інтелектуалізованих роботів (ІРР) по середовищах функціонування і за рівнем штучного інтелекту. На основі цього розроблено засоби і методи оптимального проектування компонентів інформаційно-аналітичної системи підтримки роботи технопарку інтелектуалізованих роботів (IAC_tir) з урахуванням темпорально-вартісного критерію авторської леми та використанням авторських елементів інструментарію для вибору оптимальних модулів при конструюванні ІРР. Для розширення функціональних можливостей наявних типів мобільних ІРР сформовано основи нової IT (інформаційне, математичне, алгоритмічне та програмне забезпечення). З метою проведення імітаційного моделювання функціонування варіантів спроектованих ІРР в зовнішньому агресивному середовищі створено базові компоненти IT (математичні моделі, алгоритми та програмні модулі). Розроблені принципи віртуального проектування ІРР апробовано на прикладах таких задач, як обстеження затонулого об'єкта мобільним ІРР за умов придонних течій, обстеження ІРР радіаційного приміщення ядерного циклу для виявлення найбільш радіаційних накопичень, обстеження ІРР снігозапасу на критичність для розрахунку паводку, що загрожує затопленням при таненні снігу. Ключові слова: інформаційні технології, імітаційне моделювання, інформаційне, математичне, алгоритмічне, організаційне, програмне забезпечення, БД, БЗ, інформаційно-аналітичні системи, інтелектуалізовані роботи, розвідка небезпечних екологічних подій і компоненти їх нейтралізації.