Навчальний посібник розроблений на основі курсу "Основи теорії та розрахунку засобів механізації переміщення вантажів ", який викладається студентам напряму підготовки 0903 - Гірництво на кафедрі механіки машин ІФНТУНГ. Матеріал викладений в посібнику повністю відповідає робочій програмі курсу. Навчальний посібник складається з передмови і двох розділів, які охоплюють п'ятнадцять тем. у першому розділі, в десяти темах розглянуті: класифікація вантажопідіймальних машин, а також розрахунок деталей та вузлів і основних механізмів, з яких складаються машини. В другому розділі, у п'яти темах розглянуті: класифікація машин безперервного транспорту, проектний, тяговий та перевірний розрахунки стрічкових і пластинчастих конвеєрів. ЗМІСТ Стор ЗМІСТ 3 ПЕРЕДМОВА 6 РОЗДІЛ ПЕРШИЙ: ВАНТАЖОПІДІЙМАЛЬНІ МАШИНИ 9 Тема 1 Загальні відомості про вантажопідіймальні машини 9 1.1. Призначення і класифікація вантажопідіймальних машин 9 1.2 Основні параметри вантажопідіймальних машин 19 1.3 Режими роботи кранових механізмів 21 Тема 2. Основи теорії і розрахунку вантажопідіймальних машин 27 2.1 Навантаження у вантажопідіймальних машинах 27 2.2 Розрахункові навантаження 29 2.3 Допустимі напруження 31 Тема 3. Деталі і вузли вантажопідіймальних машин 35 3.1 Поліспасти 35 3.2 Гнучкі тягові органи 50 3.3 Тягові барабани механізмів вантажопідіймальних машин 57 3.4 Блоки і зірочки 81 Тема 4. Вантажозахоплювальні пристрої 84 4.1 Загальні відомості і класифікація 84 4.2 Вантажні гаки і скоби 84 4.3 Гакові підвіски 89 4.4 Кліщові та ексцентрикові захоплювачі 112 4.5 Вакуумні захоплювачі та електромагніти 117 4.6 Грейфери і ковші 119 Тема 5 Гальмівні механізми 124 5.1 Загальні відомості і класифікація 124 5.2 Зупинники 124 5.3 Колодкові гальма 128 5.4 Стрічкові гальма 137 5.5 Гальма з осьовим замиканням 143 Тема 6 Привод вантажопідіймальних машин 146 6.1 Характеристики приводів вантажопідіймальних механізмів і машин 146 6.2 Ручний привод 147 6.3 Привод із електричним двигуном 148 6.4 Привод із двигуном внутрішнього згорання 155 6.5 Гідравлічний привод 156 Тема 7 Механізми підіймання вантажу 161 7.1 Загальні відомості і основні кінематичні схеми механізмів підіймання вантажу 161 7.2 Визначення максимальної статичної потужності на валі двигуна. Вибір двигуна 165 7.3 Вибір кінематичної схеми привода барабана й перевірка правильності вибору двигуна 166 7.4 Вибір редуктора привода 168 7.5 Вибір з'єднувальних муфт 171 7.6 Перевірка двигуна на пусковий режим 172 7.7 Перевірка двигуна на нагрівання 176 7.8 Вибір гальма 179 Тема 8 Механізми пересування кранів 182 8.1. Основні кінематичні схеми механізмів 182 8.2. Опір пересуванню рейкових механізмів 185 8.3 Потужність привода 188 8.4 Перевірка рейкових механізмів на сталість руху 190 8.5. Розрахунок гальмівного моменту 192 8.6. Динамічні навантаження в механізмі з урахуванням коливальних процесів 194 8.7. Розрахунок механізму із гнучкою тягою 198 8.8. Конструкція ходової частини кранів 200 8.9. Розрахунок коліс на міцність 206 8.10. Крокуючі механізми 210 Тема 9 Механізми зміни вильоту стріли крана 212 9.1 Способи і механізми зміни вильоту стріли 212 9.2. Розрахунок механізмів 213 9.3. Механізми зміни вильоту, які забезпечують горизонтальне переміщення вантажу 216 Тема 10 Механізми повороту кранів 219 10.1. Схеми механізмів 219 10.2. Опір в опорах під час повороту крана 221 10.3. Потужність привода 225 10.4. Запобіжні засоби в приводі 226 10.5. Динамічні навантаження в механізмі повороту 228 РОЗДІЛ ДРУГИЙ: МАШИНИ БЕЗПЕРЕРВНОГО ТРАНСПОРТУ 231 Тема 11. Загальні відомості про конвеєри і основи їх розрахунку 231 11.1 Призначення і класифікація 231 11.2 Характеристики транспортованих вантажів 231 11.3 Продуктивність машин безперервного транспорту 235 11.4 Опір рухові, тягова сила і потужність двигуна приводу конвеєра з гнучким тяговим органом 236 Тема 12. Стрічкові конвеєри 245 12.1 Область застосування, конструкція і типи конвеєрів. 245 12.2 Конвеєрні стрічки 247 12.3 Роликоопори стрічки 248 12.4 Приводи конвеєрів 250 12.5 Проектний розрахунок стрічкового конвеєра 252 12.6 Тяговий розрахунок конвеєра 259 12.7 Визначення потужності на валі двигуна привода конвеєра. Вибір двигуна і редуктора 268 12.6 Перевірний розрахунок стрічки стрічкового конвеєра.. 270 Тема 13 Ланцюгові конвеєри 272 13.1 Пластинчасті конвеєри 272 13.2 Скребкові конвеєри 285 13.3 Ковшові конвеєри 290 13.4 Підвісні конвеєри 291 13.5 Візкові конвеєри 293 Тема 14 Елеватори 296 14.1 Призначення, класифікація і будова 296 14.2 Завантаження і розвантаження елеваторів 300 14.3. Вибір основних параметрів елеватора 302 Тема 15 Конвеєри без гнучкого тягового органа 304 15.1. Гвинтові конвеєри та обертові транспортувальні труби 304 15.2 Інерційні конвеєри 308 15.3. Роликові конвеєри 310 15.4 Крокуючі конвеєри 311 Перелік посилань на джерела 314