Кушнір А.П. Синтез двомасових електромеханічних систем переміщення електродів дугових сталеплавильних печей. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.03 - електротехнічні комплекси та системи. - Національний університет "Львівська політехніка", Львів, 2005. Дисертацію присвячено синтезу системи автоматичного керування (САК) переміщенням електродів, яка формує заданий перехідний процес і, тим самим, покращує техніко-економічні показники роботи дугових сталеплавильних печей (ДСП). Були розроблені уточнені математичні моделі механізму переміщення електродів. Дані моделі детально описують його динаміку і найповніше дозволяють аналізувати вплив на неї основних конструктивних особливостей. Використання даних моделей привело до того, що динамічні показники САК переміщенням електродів залежать не лише від полюсів, але й від нулів передавальної функції. В результаті чого для синтезу таких систем розроблено модифікований кореневий метод. Він дозволяє усунути нулі передавальної функції і формувати будь-яку стандартну форму перехідного процесу заданої швидкодії. Для визначення елементів вектора змінних стану використовуються спостерігачі. Синтез спостерігачів запропоновано здійснювати з усуненням нулів їх передавальних функцій шляхом введення двох коректуючих сигналів, або за допомогою використання модифікованого кореневого методу. Проведені дослідження підтвердили, що синтезовані САК переміщенням електрода забезпечують кращі показники перехідного процесу вихідної координати, а отже, кращі техніко-економічні показники роботи ДСП і такі системи є менш чутливими до параметричних збурень, ніж традиційні САК. Ключові слова: дугова сталеплавильна піч, система автоматичного керування переміщенням електродів, синтез, спостерігач, нуль, полюс, модель.