Кропнвтшъка В.Б. Оптимальне керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з днекретно-нсперервною зміною керувальних дій. - Рукопис. Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 - автоматизація технологічних процесів. - Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу. - Івано-Франківськ, 2007. Дисертація присвячена питанням розробки методів і алгоритмів оптимального керування процесом буріння нафтових і газових свердловин з дискретно-неперервною зміною керувальних дій. У дисертації комплексно вирішуються питання побудови узагальненої математичної моделі процесу буріння, ідентифікації параметрів моделі, оптимального керування процесом буріння з дискретно-неперервною зміною керування дій та відпрацювання долота як за опорою, так і за озброєнням, які в сукупності розв'язують значну наукову та прикладну задачу в галузі спорудження глибоких та газових свердловин. Розроблені методи та алгоритми оптимального керування дозволяють створити комп'ютерну систему оптимального керування процесом з дискретно-неперервною зміною керувальних дій, що дає можливість досягти вищих техніко-економічних показників при бурінні свердловин. Основні результати праці знайшли промислове впровадження в системі контролю і керування процесом буріння СКУБ-М2, а також в учбовому процесі. Ключові слова: буріння, математичне моделювання, ідентифікація, коефіцієнт чутливості, критерій оптимальності. оптимальне керування, дискретно-неперервні керувальні дії, відпрацювання доліт.