З-79 |
Золкін, С. Г. Моделі реакцій неокортексу людини у робототехнічних системах [Текст] : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.13.23 "Системи та засоби штучного інтелекту" / Золкін Степан Георгійович ; Харків. нац. ун-т радіоелектрон. – Х., 2006. – 19 с. – 16.
Золкін С. Г. Моделі реакцій неокортексу людини у робототехнічних системах. -Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.23 - системи і засоби штучного інтелекту. - Харківський національний університет радіоелектроніки, Харків, 2006.
Дисертаційна робота присвячена розробці математичних моделей і алгоритмів підсистеми технічної сенсорики системи керування робототехнічними пристроями на підставі прогнозу й оцінювання нейрофізіологічної реакції функціональних ділянок нової кори головного мозку людини на різні зовнішні сенсорні впливи.
Основна частина роботи методологічно представлена двома аспектами: з одного боку - автоматизована обробка експерименту з власною методологією і виділенням факторів, з іншого боку - методологія обробки дослідної інформації, що заноситься в розділи бази даних при функціонуванні автоматизованої системи проведення експерименту. Проведений статистичний аналіз інформаційних масивів містить у собі статистичну перевірку гіпотез при двокритеріальному оцінюванні. Сформовано кореляційні матриці і відповідно формалізовані парні параметричні зв'язки факторів. Синтезовано поліноми, і для них виділені оцінки охоплення статистичного матеріалу і рівня значимості кожного фактора. На підставі методології аналізу сформоване спеціальне математичне і алгоритмічне забезпечення, призначене для функціонування в системах штучного інтелекту, а розроблені моделі склали основу алгоритму і програмного інтерфейсу руху робота. Удосконалення методу автоматизованої технології обробки даних, сполучене з комплексом методів статистичного аналізу, дозволяє застосовувати апаратно-програмний комплекс, що складає основу досліджень при синтезі різних систем штучного інтелекту.
Ключові слова: моделі, алгоритми, аналіз, психофізична реакція, автоматизований, оцінки, критерії, статистика.
|