Горпинюк А. В. Підвищення стійкості та маневреності автопоїздів з самовстановлювальними колесами напівпричепа - Рукопис. Дисертація на здооуття наукоя°*о ступеня кандидата технічних наук за спеці&тьністю 05.22.02 - Автомобілі та трактори. - Національний транспортний університет, Київ, 2CV36. Дисертація присвячена підвищенню стійкості та маневреності автопоїздів з напівпричепами із передніми керованими та задніми самовстановлювальними колесами за рахунок раціональної величини стабілізуючого моменту на самовпановлювальних колесах. З метою визначення показників маневреності та стійкості руху автопоїздів з самовстановлювальними колесами напівпричепа складені системи диференційних рівнянь. Окремо, як самостійна транспортна ланка, був розглянутий візок напівпричепа з передньою керованою віссю та задніми самовстановлювальними колесами, встановлено вплив величини стабілізуючого моменту. Використання самовстановлювальної коліс напівпричепа зменшує в 1,9 рази бічні сили на осях візка напівпричепа, поліпшує вписуваність автопоїзда в поворот і дозволяє зменшити радіус його повороту в середньому на 21%. Автопоїзд з самовстановлювальними колесами напівпричепа володіє надлишковою повороткістю і для нього існує критична швидкість прямолінійного руху, величина цієї швидкості становить 16,6 м/с. В умовах експлуатації для підвищення стійкості та маневреності автопоїзда під час руху з великою швидкістю доцільним є збільшення стабілізуючого моменту на самовстановлювальних колесах напівпричепа і, навіть, їх блокування. Ключові слова: автопоїзд, автомобіль-тягач, напівпричіп, стійкість, маневреність, математична модель, керована вісь, самовстановлювальні колеса, стабілізуючий момент.