Волянський Р.С. Підвищення якісних показників процесів керування слідкуючими електроприводами систем автоматичного супроводження.-Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.03 -Електротехнічні комплекси і системи. -Національний гірничий університет, Дніпропетровськ, 2005. Дисертацію присвячено розв'язанню науково-практичної задачі підвищення статичної та динамічної точності слідкуючих електроприводів станцій автоматичного супроводження за рахунок створення методу структурно-алгоритмічного синтезу систем розривного керування суттєво нелінійними електромеханічними об'єктами. Мета роботи полягає у забезпеченні граничних динамічних і статичних показників якості процесів керування слідкуючими електроприводами з люфтами в кінематичних ланцюгах, що функціонують в умовах дії широкого спектра дестабілізуючих факторів. Розглянуто структуру та принцип дії слідкуючих електроприводів станцій автоматичного супроводження та виконано аналіз відомих методів їх побудови. Показана необхідність врахування на етапі синтезу систем керування суттєвих нелінійностей, що входять до прямого канала керування. Розроблено метод структуктурно-алгоритмічного синтезу оптимальних за мінімумом інтегральних функціоналів якості систем керування нелінійними електромеханічними об'єктами. Ковзний режим в синтезованих системах керування слідкуючими електроприводами постійного та змінного струму з люфтом в кінематичному ланцюзі виникає на нелінійній гіперплощині ковзання. Впровадження синтезованих алгоритмів та структур дозволяє зменшити похибку автосупроводження на 30-40%, збільшити швидкодію електромеханічної системи на 20-30% та запобігти виникненню автоколивань при розмиканні та замиканні зазорів у редукторі. Ключові слова: електромеханічна система, слідкуючий електропривод, оптимальне керування, функції Ляпунова, нелінійність, змінні коефіцієнти, аналітичне конструювання регуляторів, спостерігач стану, ковзний режим, необмежений коефіцієнт підсилення, векторне керування.