Блінцов С.В. Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності. Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 - Системи і процеси керування. Національний університет "Львівська політехніка", Львів, 2005. Дисертація присвячена удосконаленню систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів та регуляторів на базі інверсних моделей об'єкту керування. У роботі створено пряму й інверсну математичні моделі та пряму й інверсну нейромережні моделі керованого руху самохідного підводного апарата як нелінійного об'єкта керування в умовах невизначеності його конструктивних параметрів та параметрів зовнішніх збурень, розроблено закони керування та синтезовано системи автоматичного керування плоским та просторовим рухом апарата на основі нейромережних та нечітких регуляторів, та регуляторів, що використовують прямі й інверсні математичні і нейромережні моделі. Ключові слова: система керування, самохідний підводний апарат, нечіткий регулятор, нейромережний регулятор, інверсна математична модель, інверсна нейромережна модель, збурюючі сили, невизначеність параметрів об'єкту керування.