Адашевська І.Ю. Геометричне моделювання коливань багатоланкових маятникових механічних систем. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.01.01 - Прикладна геометрія, інженерна графіка. - Київський національний університет будівництва і архітектури, Київ, Україна, 2006. Дисертацію присвячено новому розв'язанню задачі геометричного моделювання та унаочненню у часі взаємного положення ланок в процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем на основі розв'язання системи рівнянь Лагранжа другого роду, та побудові, в залежності від вхідних параметрів, множини фазових портретів коливальних систем з метою виявлення особливостей цих систем. До головних результатів слід віднести метод автоматичного визначення системи диференціальних рівнянь Лагранжа другого роду для опису процесу коливань багатоланкових маятників розроблених із застосуванням математичного процесора Maple. В результаті було складено програму розв'язання системи рівнянь Лагранжа другого роду за заданими початковими умовами. На основі знайдених розв'язків було запропоновано метод унаочнення коливального процесу різновидів маятникових коливальних систем. Із застосуванням торової системи координат було проаналізовано взаємне положення ланок маятникової системи в обраний момент часу, де кількість обертів ланки дорівнює кількості витків лінії на поверхні тора у фазовому просторі. Було побудовано множину фазових портретів коливальних систем маятникового типу у середовищі пакету WinSet, що дозволило аналізувати коливальний процес. Ключові слова: математичний маятник, багатоланковий маятник, фазовий