В монографії розроблено принципи організації паралельно- ієрархічної мережі як структурно-функціонального базису для побудови спеціалізованих моделей образного комп'ютера. Сукупність наведених у монографії результатів має теоретичне та прикладне значення, що полягає у розвитку паралельно-ієрархічних мереж га створенні відповідних їм засобів для задач обробки інформації в реальному часі для побудови моделей образного комп'ютера. Розроблений єдиний методологічній підхід для дослідження та подальшого розвитку процедур обробки інформації в паралельно-ієрархічних мережах та розробки мережних процедур порівняння зображень. На основі застосування паралельно-ієрархічної мережі розроблено методи, моделі, алгоритми, програмне та апаратне забезпечення для ефективної обробки зображень з підвищеною точністю вимірювання координат у реальному часі. ЗМІСТ ПЕРЕЛІК УМОВНИХ СКОРОЧЕНЬ 5 ПЕРЕДМОВА 6 ВСТУП 8 РОЗДІЛ 1. АНАЛІЗ СУЧАСНОГО СТАЛУ РОЗРОБКИ ПРОБЛЕМИ СТВОРЕННЯ ОБРАЗНОГО КОМП'ЮТЕРА 1.1 Сучасні інформаційно-обчислювальні системи в контексті можливостей створення штучного інтелекту 12 1.2 Аналіз проблеми моделювання структур образного комп'ютера 17 1.3 Загальна структура та елементи оптико-електронної моделі для побудови образного комп'ютера 29 РОЗДІЛ 2. МАТЕМАТИЧНІ TA СТРУКТУРНО- ФУНКЦІОНАЛЬНІ МОДЕЛІ ПАРАЛЕЛЬНО-ІЄРАРХІЧНОЇ МЕРЕЖІ ДЛЯ РОЗРОБКИ ОБРАЗНОГО КОМП'ЮТЕРА 2.1 Класифікація ієрархічних мереж 44 2.2 Вихідні теоретичні положення для розробки паралельно- ієрархічної мережі 54 2.3 Розробка математичних моделей паралельно-ієрархічних мереж для створення структурно-функціонального базису побудови образного комп'ютера 67 2.4 Приклад застосування структурно-функціональної моделі паралельно-ієрархічної мережі 78 2.5 Аналіз обчислювальних процесів та ефективність застосування паралельно-ієрархічних мереж 86 РОЗДІЛ 3. РОЗРОБКА МЕТОДІВ TA АЛГОРИТМІВ ДЛЯ ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ ІЗ ЗАСТОСУВАННЯМ ПАРАЛЕЛЬНО-ІЄРАРХІЧНИХ МЕРЕЖ 3.1 Методи обробки багатоградаційних зображень 97 3.2 Методи мережного порівняння зображень 105 3.3 Алгоритми структурно-функціональної організації паралельно-ієрархічних мереж 112 3.4 Аналіз ефективності структур паралельно-ієрархічної мережі 119 РОЗДІЛ 4. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ПАРАЛЕЛЬНО-ІЄРАРХІЧНОЇ МЕРЕЖІ ДЛЯ ОБРОБКИ ПЛЯМОВИХ ЗОБРАЖЕНЬ ЛАЗЕРНИХ ПУЧКІВ 4.1 Методика проведення експериментальних досліджень 124 4.2 Опис та аналіз бази даних, що використовувалась для експериментальних досліджень 135 4.3 Результати експериментальних досліджень 138 4.4 Опис програмного забезпечення експериментальних досліджень 143 ВИСНОВКИ 148 ЛІТЕРАТУРА 150