Метою даної роботи є підвищення ефективності процесу буріння і попередження аварійних ситуацій, за рахунок отримання інформації про фактичний стан долота на вибої свердловини, що досягається розробкою методу контролю технічного стану шарошкових доліт в умовах невизначеності процесу буріння. Досягнення вказаної мети вимагає вирішення наступних логічно пов'язаних задач: 1. Розробки інформаційної моделі роботи долота на вибої свердловини. 2. Розробки логіко-лінгвістичних моделей ідентифікації зношення елементів долота, а також деяких передаварійних ситуацій і ускладнень, що виникають у процесі буріння і вносять невизначеність у результати контролю. 3. Розробки алгоритму контролю і структури пристрою контролю технічного стану шарошкових доліт. 4. Розробки методу контролю технічного стану шарошкових доліт в умовах невизначеності процесу буріння. ЗМІСТ Вступ 4 Розділ 1. Сучасний стан проблеми контролю шарошкових доліт в умовах невизначеності процесу буріння 10 1.1. Аналіз стану шарошкових доліт з точки зору об'єкту контролю і його вплив на ефективність процесу буріння 10 1.2. Критичний аналіз методів контролю технічного стану шарошкових доліт з точки зору поставлених задач 12 1.2.1. Класифікація методів контролю технічного стану бурових доліт 12 1.2.2. Непрямі методи контролю технічного стану доліт 15 1.3. Аналіз засобів контролю технічного стану доліт в процесі буріння свердловин 20 1.4. Обгрунтування напрямку досліджень 26 Розділ 2. Розробка теоретичних положень методу контролю технічного стану шарошкових доліт в умовах невизначеності процесу буріння 28 2.1. Розробка математичної діагностичної моделі шарошкового долота 28 2.2. Основні поняття і визначення нечіткої логіки 41 2.3. Обгрунтування необхідності використання нечіткої логіки для контролю технічного стану доліт в процесі буріння 48 2.4. Представлення параметрів режиму буріння у вигляді нечітких множин 52 2.5. Висновки до розділу 2 60 Розділ 3. Методичне, технічне і програмне забезпечення методу контролю технічного стану доліт 62 3.1. Методика отримання промислових даних про роботу доліт для дослідження розробленого методу контролю технічного стану в режимі off-line 62 3.2. Обгрунтування вибору меж зміни незалежних факторів 65 3.3. Засоби вимірювання, що входять до складу системи контролю технічного стану доліт 67 3.4. Обгрунтування вибору програмної оболонки при розробці методу контролю технічного стану доліт 71 3.5. Висновки до розділу 3 73 Розділ 4. Розробка методу контролю технічного стану доліт в екстремальних умовах буріння на основі лінгвістичного опису 75 4.1. Промислові дані про роботу доліт в режимі катастрофічного зношення 75 4.2. Визначення частоти опитування давачів 84 4.3. DynStar - реалізація розробленого методу контролю технічного стану долота в екстремальних умовах буріння 93 4.4. Реміконт- реалізація розробленого методу контролю технічного стану доліт в екстремальних умовах буріння 96 4.5. Розробка алгоритмічної структури пристрою контролю технічного стану доліт 100 4.6. Висновки до розділу 4 104 Розділ 5. Аналіз і узагальнення результатів досліджень методу контролю технічного стану доліт в умовах невизначеності процесу буріння 107 5.1. Прив'язка системи контролю технічного стану доліт до механізмів бурової установки 107 5.2. Точність контролю технічного стану шарошкових доліт 108 5.3. Вірогідність контролю технічного стану шарошкових доліт 115 5.4. Ефективність контролю технічного стану шарошкових доліт 121 5.5. Відомості про підприємства і організації, які прийняли розроблений метод контролю технічного стану доліт до впровадження у виробництво 122 5.6. Висновки до розділу 5 123 Висновки 124 Список використаних джерел 127 Додатки 139